はい、MySQL データベースに格納されているすべてのデータにアクセスできます。データはmatomo_log_hsr*テーブルに保存されます。

また、API経由でデータにアクセスすることもできます。例えば、次のような特定の録画をエクスポートしたいとします。https://matomo.yoursite.example/index.php?module=HeatmapSessionRecording&action=replayRecording&idSite=4&idLogHsr=67&idSiteHsr=2

生データを照会するには、サイトのidSiteとidSiteHsr、およびこの録画のidLogHsrが必要です。

今、あなたがそれらをHeatmapSessionRecording.getRecordedSessionAPIを使用すると、この訪問の完全な生データ（すべてのマウスの動き、スクロールなど）が得られます。

https://matomo.yoursite.example/index.php?module=API&method=HeatmapSessionRecording.getRecordedSession&format=JSON&token_auth=[YOURTOKEN]&idSite=4&idSiteHsr=2&idLogHsr=67

複数の訪問のデータを取得したい場合はgetSessionRecordingsそしてgetRecordedSessionsを使用して、自動化された方法でidLogHsrを取得することができます。

ヒートマップ＆セッション記録APIの詳細はこちら。